E' la piazza più popolare e animata di Madrid, importante per i numerosi avvenimenti storici cui ha fatto da sfondo. Nel secolo XV era una fortezza, ma il suo aspetto attuale risale al XIX sec. oggi sovrasta una piazza con l'antica Casa de Correos.

Nella piazza è segnato il chilometro zero da cui partono le strade nazionali; vi si possono trovare anche l'orologio della vecchia posta che suona i tradizionali rintocchi della mezzanotte il 31 dicembre e tre statue (Venere, l'Orso con il Madrono e da quella di re Carlos III) che ornano la piazza.