La piazza fu costruita da Juan Gomez de Mora nel 1619, al posto di un vecchio mercato.
E' stata interamente ricostruita dopo l'incendio del 1790.
S sul lato Nord si trova la Casa de la Panaderìa, riconoscibile dagli affreschi che decorano la facciata, e nel centro s'innalza la statua equestre di Filippo III opera di Jean di Bologna e di Pietro Tacca.

Nel XVII secolo la Casa de la Panaderìa era il luogo privilegiato per assistere agli spettacoli che vi si tenevano:
corride, combattimenti a cavallo, spettacoli teatrali, vari atti pubblici, proclamazioni dei re.

Ogni domenica, si svolge il mercato filatelico e a Natale la piazza è invasa da chioschi per la vendita delle decorazioni intorno ai negozi che hanno conservato il loro aspetto di una volta.