La bandiera della Comunità di Madrid è stata creata quando la provincia di Madrid è diventata ragione autonoma.
Il colore dominante è il rosso sopra il quale campeggiano sette stelle a cinque punte, collocate al centro della bandiera in due file di quattro e tre stelle.
Le stelle sono la rappresentazione dell'Orsa Minore.
Lo scudo ha fondo rosso e su questo sono raffigurati due castelli disposti simmetricamente ai lati , entrambi con tre torri e sovrastati da sette stelle argentate disposte su due file .
Il rosso è stato usato perchè è il colore simbolo della Castglia. Le stelle sono le stesse che ornano lo stemma della città di Madrid.
I due castelli stannoa simboleggiare le due regioni di Castglia con le quali storicamente Madrid ha legami profondi.
La corona è quella reale che compare sullo stemma costituzionale della Spagna.